4个头蜗轮蜗杆副

模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

蜗杆传动主要由蜗轮和蜗杆构成，用于俩交错轴之间传递运动和载荷，通常作为减速装置传递中、小功率。与齿轮传动相比，蜗杆传动具有传动比大而结构紧凑在一般动力传动中传动比i=10～80，在分度机构中传动比i可达1000，运转平稳，噪声小，且不需要其他辅助机构即能获得反行程自锁等优点。

蜗杆传动是啮合传动，它在中间平面中，蜗轮与蜗杆的啮合，相当于斜齿轮与直齿条相啮合。因此，在受力分析，失效形式及强度计算等方面，它与齿轮传动有许多相似之处。就蜗杆而言，又与螺杆有相似之处，蜗杆齿为连续不断的螺旋齿轮，故传动平稳、噪声低，并可在一定条件下实现自锁。但由于在啮合处存在相当大的滑动，因而其失效形式主要是胶合、磨损与点蚀，且传动效率较低。所以在材料与参数选择、设计准则及热平衡计算等方面。由于效率较低，故不适合于大功率和长期连续工作的场合。

蜗杆传动是由蜗杆，蜗轮副组成的用以传递空间交错轴的运动和动力的一种机械传动，通常轴交角为90°。

主要特点：1能实现大传动比。2冲击载荷小，传动平稳，噪声低。3具有自锁性。4摩擦损失较大，效率低。

蜗轮蜗杆主要分为：圆柱蜗杆传动，环面蜗杆传动，锥蜗杆传动。

1.阿基米德蜗杆（ZA）；法向直廓蜗杆（ZN）；2.圆弧圆柱蜗杆传动（ZC型）

蜗杆传动变位的特点:蜗杆传动变位跟齿条齿轮传动变位类似，蜗轮变位，蜗杆不变。变位后，蜗轮的分度圆与节圆仍然重合，只是蜗杆的节线不再与分度线重合。